Aggiornamento
Descrizione
Conduit transforms your iOS device into a powerful ROS 2 sensor publisher. Stream real-time sensor data directly to ROS 2 systems via Zenoh protocol - no bridge required.
FEATURES:
- 12 Sensor Types: IMU, Magnetometer, GPS, Barometer, Illuminance, Cameras, LiDAR, Battery, Game Controller, Proximity, and Thermal sensors
- Direct ROS 2 Integration: Publishes native ROS 2 messages compatible with rmw_zenoh_cpp
- Dual Version Support: Works with both ROS 2 Humble and Jazzy distributions
- Configurable Publishing: Adjust rates from 1-100Hz per sensor
- Quality of Service: Full ROS 2 QoS configuration (reliability, durability, history)
- Background Publishing: Continue streaming data while app is in background (Premium)
FREE SENSORS:
- IMU (accelerometer + gyroscope) at up to 100Hz
- Magnetometer for compass/heading data
- Barometer for altitude estimation
- GPS location with NavSatFix messages
- Front camera with compressed images
- Battery state monitoring
- Proximity and thermal sensors
PREMIUM FEATURES (In-App Purchase):
- Back Cameras (Wide, Ultra Wide, Telephoto)
- LiDAR/Depth sensor (iPhone 12 Pro and later)
- Game Controller input
- Background publishing mode
USE CASES:
- Mobile robotics research and development
- Sensor fusion experiments
- Real-world ROS 2 testing on iOS
- Data collection for ML/AI training
- Educational robotics projects
REQUIREMENTS:
- Zenoh router (rmw_zenohd) running on local network
- ROS 2 Humble or Jazzy with rmw_zenoh_cpp
- iOS 16.0 or later
This app is designed for robotics developers and researchers who want to integrate iOS sensor data into their ROS 2 workflows.
Novità nella versione 1.3
Version 1.2
- Adaptive Layout: New 3-column layout for iPad and Mac Catalyst provides better visibility of all sensor categories at once
Version 1.3
- ROS Domain ID Support: Configure ROS 2 Domain ID (0-255) directly in the app settings to match your robot's ROS_DOMAIN_ID
Rivenditore
Nome
Yutaka Kondo
Informazioni
Sviluppatore
Categorie
Versione
1.3
Dimensione
4,4 MB
Game Center
No
VPP Device Licensing
Sì
Classifica
Classificazione: 4+
Compatibilità
iOS 16.0 o successivo
Dispositivi
iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone SE, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPhone XR, iPhone XS, iPhone XS Max, iPhone 11, iPhone 11 Pro, iPhone 11 Pro Max, iPhone SE (2a generazione), iPhone 12, iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max, iPhone 12 mini, iPhone 13, iPhone 13 Pro, iPhone 13 Pro Max, iPhone 13 mini, iPhone SE (3a generazione), iPhone 14, iPhone 14 Plus, iPhone 14 Pro, iPhone 14 Pro Max, iPhone 15, iPhone 15 Plus, iPhone 15 Pro, iPhone 15 Pro Max, iPhone 16, iPhone 16 Plus, iPhone 16 Pro, iPhone 16 Pro Max, iPhone 16e, iPhone 17, iPhone 17Pro, iPhone 17ProMax, iPhone Air, iPad (5ª generazione) Wi-Fi, iPad (5ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad (6a generazione) Wi-Fi, iPad (6a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro, iPad Pro (Cellular), iPad Pro (9,7 pollici), iPad Pro (9,7 pollici) (Cellular), iPad Pro da 12,9 pollici (2a generazione), iPad Pro da 12,9 pollici (2a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 10,5 pollici, iPad Pro da 10,5 pollici Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 11 pollici, iPad Pro da 11 pollici Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 12,9 pollici (3a generazione), iPad Pro da 12,9 pollici (3a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Air, iPad Air (Cellular), iPad Air 2, iPad Air 2 (Cellular), iPad Air (terza generazione), iPad Air (terza generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad mini Retina, iPad mini Retina (Cellular), iPad mini 3, iPad mini 3 (Cellular), iPad mini 4, iPad mini 4 (Cellular), iPad mini (5ª generazione), iPad mini (5ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad (7ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 11 pollici (2a generazione), iPad Pro da 11 pollici (2a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 12,9 pollici (4a generazione), iPad Pro da 12,9 pollici (4a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Air (4ª generazione) (Wi-Fi), iPad Air (4ª generazione) (Wi-Fi + Cellular), iPad (8ª generazione) Wi-Fi, iPad (8ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 11 pollici (3a generazione), iPad Pro da 11 pollici (3a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 12,9 pollici (5ª generazione), iPad Pro da 12,9 pollici (5ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad (9ª generazione), iPad (9ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (6ª generazione), iPad mini (6ª generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Air (5a generazione), iPad Air (5a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 11 pollici (4a generazione), iPad Pro da 11 pollici (4a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 12,9 pollici (6a generazione), iPad Pro da 12,9 pollici (6a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad (10a generazione), iPad (10a generazione) Wi-Fi + Cellular, iPad Air da 11 pollici (M2) Wi-Fi, iPad Air da 13 pollici (M2) Wi-Fi, iPad Air da 13 pollici (M2) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 11 pollici (M4) Wi-Fi, iPad Pro da 11 pollici (M4) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro da 13 pollici (M4) Wi-Fi, iPad Pro da 13 pollici (M4) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi + Cellular, iPad (A16) Wi-Fi, iPad (A16) Wi-Fi + Cellular, iPad Air da 11 pollici (M3) Wi-Fi, iPad Air da 11 pollici (M3) Wi-Fi + Cellular, iPad Air da 13 pollici (M3) Wi-Fi, iPad Air da 13 pollici (M3) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro11M5, iPad Pro11M5Cellular, iPad Pro13M5, iPad Pro13M5Cellular, iPod touch (sesta generazione), iPod touch (7ª generazione), Mac Desktop
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